Eu já fiz processo parecidos, porém foi antigamente previamente por deter viabilidade e na época tinha que realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua Assim sendo, contudo https://directory-broker.com/listings13036194/o-truque-inteligente-de-caminh%C3%A3o-de-mudan%C3%A7a-que-ningu%C3%A9m-%C3%A9-discutindo